穿梭式货架是传统密集存储货架（驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等）一种升级/补充货架系统。集成了多种货架的特点，既有传统密集存储货架的密集特色，又可以实现自动化的控制需要。可配合穿梭车、子母车、四向车与叉车或堆垛机配合使用，比压力式与重力式货架存储密度更高，可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能。自由实现半自动化和全自动化的存储方式，是短期存储和驶入式货架的高效替代选择。
穿梭式货架的工作原理
存货：货物将由叉车放在货架巷道导轨的最前端，再次通过无线电遥控器操作移动穿梭车，便可以将承载货物的托盘在导轨上运行。取货：是由穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，然后再用叉车将托盘货物从货架上取下来。
移动穿梭车：穿梭车是通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，而多个巷道是可以共用一部穿梭车的。而穿梭车的数量则由货物总量、 出货批量、巷道深度、出货频率等综合条件所决定的；而这样的一套仓库解决方案则由一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组膈而成的。其空间利用率可高达80%以上！
穿梭车的出入库系统不难理解，它是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货品的出入库操作，再与堆垛机配合来完成仓储作业。其实这种穿梭台车也被称之为RGV。智能冷库穿梭式货架全自动存取｜高密度智能冷库穿梭式货架
1.冷库（cold storage）：它是利用降温设施来创造适宜的湿度和低温条件的仓库，因此它又称冷藏库，是加工、贮存产品的场所。这样的冷库不但可以摆脱气候的影响，还能延长各种货品的贮存期限，以此来调节市场供应需求。
2.冷库货架：一般会采用高层货架，也就是所谓的立体货架，其温度一般在零下16°以下，所以仓库的保温性能和货架设计的合理性是非常关键的，其中冷库对材料和防锈涂料有一定的要求，其中在材料选择方面，可以选择国家标准的Q235，但最好选用应力小、韧性好的材料，尽量的靠近Q235 的理论性能，同时需要在货架的表面需采用双重保护，即防锈层和冷冻层，行业上有这方面的特殊塑粉的提供，只要质量好就行，这样即可以减少电力成本，同时也可难增加货位和提高出入库存效率成本。
智能冷库穿梭式货架对于冷库行业或者说冷库房来说，是一种非常好的选择，因为存储密集，存储量大，又能自动化存取货，对于运营成本高的冷库来说，是非常适用的。
智能冷库穿梭案例如下：
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